طراحی مدار pcb ربات شبیه Emo

سلام، برای یک پروژه ربات رومیزی کوچک (سبک EMO) دنبال فردی مسلط به طراحی PCB هستم که صرفاً طراحی سخت‌افزار انجام بدهد. ⚠️ هیچ نیازی به برنامه‌نویسی، فریمور، تست نرم‌افزاری یا کدنویسی وجود ندارد. هدف پروژه: طراحی یک برد اختصاصی بسیار کامپکت با کمترین اشغال فضا، حذف قطعات اضافه، مناسب برای نصب داخل بدنه ربات رومیزی. محدوده همکاری (خیلی مهم) ✅ فقط: طراحی شماتیک طراحی PCB فشرده و بهینه آماده‌سازی برای ساخت ❌ نیاز به برنامه‌نویسی ESP32 ، نوشتن فریمور ، تست نرم‌افزاری ، راه‌اندازی کد ، دیباگ نرم‌افزار نیست. مشخصات فنی برد (خلاصه و دقیق) MCU: ESP32-S3 (ترجیحاً ماژول WROOM با PSRAM) Wi-Fi داخلی پد یا کانکتور برای پروگرام (USB یا UART) دوربین: پشتیبانی از OV2640 رابط موازی (DVP) کانکتور مناسب و جمع‌وجور نمایشگر: TFT SPI (درایور ST7789) – سایز حدود 1.69 اینچ صدا: میکروفن I2S (MEMS) خروجی اسپیکر (آمپلی‌فایر مناسب روی برد) کانکتور اسپیکر تاچ: MPR121 (I2C) برای چند نقطه لمسی بدن ربات خروجی برای الکترودهای لمسی موتور / سروو: خروجی PWM برای حداقل 4 سروو ترجیحاً با درایور PCA9685 (I2C) طراحی تغذیه مناسب سرووها (نویز کم) تغذیه: باتری Li-ion/LiPo مدار شارژ رگولاتورهای مجزا و تمیز طراحی مناسب برای جلوگیری از نویز صوتی الزامات طراحی: کمترین ابعاد ممکن طراحی کامپکت و صنعتی مناسب برای تیراژ توجه به RF و آنتن ESP32 مدیریت نویز (صدا + موتور) خروجی‌های مورد انتظار: شماتیک PCB (KiCad یا Altium) Gerber BOM پیشنهادی آماده برای ساخت