شبیه سازی پروژه متلب

با سلام شرح کار بدین صورت است و بایستی آموزش های لازم هم ارائه شود و قصد داریم شبیه مقاله ضمیمه شده شود. برای انجام این کار با استفاده از متلب، ابتدا باید مدل دینامیکی سیستم مورد نظر را تعریف کنیم، به‌طوری که رفتار سیستم و محدودیت‌های اشباع ورودی را در نظر بگیریم. سپس باید کنترل‌کننده حالت لغزشی (SMC) را طراحی کرده و قانون کنترل آن را به‌گونه‌ای پیاده‌سازی کنیم که سیستم را به سطح لغزشی مطلوب برساند. در این مرحله، برای مقابله با اشباع ورودی، باید یک تابع اشباع به قانون کنترل اضافه کنیم تا از بیشینه شدن سیگنال‌های کنترلی جلوگیری شود. بعد از آن، باید مکانیزم کنترل تطبیقی را به سیستم اضافه کنیم تا پارامترهای کنترل در زمان واقعی بر اساس شرایط و تغییرات سیستم تنظیم شوند. برای اطمینان از پایداری سیستم، از تحلیل پایداری لیابونف استفاده می‌کنیم و سپس تمامی مراحل را در متلب شبیه‌سازی می‌کنیم. با اجرای شبیه‌سازی‌ها و تحلیل نتایج، می‌توانیم عملکرد سیستم را ارزیابی کرده و در صورت نیاز، پارامترهای کنترل را اصلاح کنیم تا بهترین نتیجه حاصل شود.