کد نویسی اردینو سیستم آبیاری هوشمند با کنترل از راه دور

عنوان پروژه: طراحی و پیاده‌سازی سیستم آبیاری هوشمند با کنترل از طریق App Inventor و پنل خورشیدی شرح پروژه: 1. سخت‌افزار مورد استفاده: Arduino Mega دارای Wi-Fi دو عدد ESP32: یکی برای اتصال سنسور رطوبت خاک دیگری برای کنترل شیر برقی و رله 12 ولت پنل خورشیدی برای شارژ پاوربانک پاوربانک برای تأمین انرژی سیستم GPS برای ربات 2. عملکرد کلی پروژه: این سه برد باید تبدیل به یک پروژه بشوند و برای هم داده ارسال کنند. سیستم باید بتواند میزان رطوبت خاک را دریافت کرده و بر اساس آن دستور آبیاری صادر کند (کنترل شیر برقی). سیستم آبیاری باید در صورت عدم وجود آب در مخزن آب قادر به پر کردن مخزن آب خود از طریق شیر برقی باشد. یک پایه برای شلنگ هست تا شلنگ در ارتفاع قرار بگیرد و ربات با استفاده از GPS به موقعیت مشخص‌شده برود و وقتی مخزن خالی شد، به ان مکان برود شیر برقی آب را باز کند و مخزن را پر کند. تمام این موارد باید از طریق اپلیکیشن طراحی‌شده در App Inventor کنترل و نظارت شود. 3. ویژگی‌های مورد نیاز در اپلیکیشن: نمایش تاریخچه آبیاری نمایش و ویرایش نوع گیاه امکان انتخاب توسط کاربر که آیا پنل خورشیدی همیشه فعال باشد و به‌طور مستمر پاوربانک را شارژ کند یا فقط در شرایط اضطراری (برای مواقع قطع برق) انرژی را ذخیره کند. 4. ویژگی‌های تکمیلی (در صورت امکان): سیستم باید قادر به دریافت پیش‌بینی وضعیت آب‌و‌هوا (بارندگی) باشد و در صورت پیش‌بینی بارش، آبیاری را لغو کند. قابلیت تشخیص نواحی مختلف باغچه و انتخاب دستی ناحیه برای آبیاری از طریق دوربین و پردازش تصویر با استفاده از Python. برای هر گیاه باید برنامه‌ی مشخص آبیاری تعریف شود (مثلاً سه بار در هفته) و اگر بارش باران پیش‌بینی شود، آبیاری لغو گردد. اتصال دوربین برای ثبت تصویر گیاه و تشخیص نوع گیاه از روی تصویر با استفاده از هوش مصنوعی و Python، به همراه امکان ویرایش یا انتخاب دستی نوع گیاه در اپلیکیشن. موعد تحویل: حداکثر تا 24 فروردین 1404