نشان کن
کد آگهی: KP3107391906
طراحی و شبیه‌سازی سیستم Ball-and-Beam
در تهران
دورکاری
اطلاعات شغل:
امکان دورکاری و کار در منزل: دارد
نوع همکاری: پروژه‌ای
مهارت‌های مورد نیاز:
برنامه نویسی سیمولینک simulink
solidworks
میکروکنترلر arduino
آردوینو
َarduino
برنامه نویسی arduino
الکترونیک
طراحی مدار الکتریکی
متلب
matlab
بازه حقوق: از 2,500,000 تا 6,000,000 تومان
نحوه پرداخت: پروژه‌ای
متن کامل آگهی:
موضوع پروژه: طراحی و شبیه‌سازی سیستم Ball-and-Beam
توضیح مختصر:
ما در حال کار روی یک پروژه Ball-and-Beam هستیم که هدف آن طراحی، شبیه‌سازی و پیاده‌سازی این سیستم کنترلی است. پروژه شامل سه بخش اصلی است:
شبیه‌سازی در MATLAB/Simulink:
مدل‌سازی دینامیکی سیستم
طراحی و پیاده‌سازی کنترلر PD
بررسی پاسخ سیستم به ورودی‌های مختلف
طراحی مکانیکی در SolidWorks:
مدل‌سازی سه‌بعدی قطعات
محاسبه ابعاد مناسب برای پیاده‌سازی فیزیکی
ساخت و پیاده‌سازی با Arduino:
استفاده از سنسور اولتراسونیک برای اندازه‌گیری موقعیت توپ
کنترل زاویه‌ی میله با استفاده از سرو موتور و پیاده‌سازی کنترلر روی Arduino
مقایسه‌ی نتایج عملی با نتایج شبیه‌سازی در سیمولینک
ما در بخش‌های مختلف این پروژه نیاز به راهنمایی داریم، به‌ویژه در زمینه‌ی شبیه‌سازی MATLAB/Simulink، پیاده‌سازی کنترلر و نحوه‌ی ارتباط سخت‌افزار با نرم‌افزار
این آگهی از وبسایت کارلنسر پیدا شده، با زدن دکمه‌ی تماس با کارفرما، به وبسایت کارلنسر برین و از اون‌جا برای این شغل اقدام کنین.
هشدار
گزارش مشکل آگهی
تماس با کارفرما
این آگهی رو برای دیگران بفرست
نشان کن
گزارش مشکل آگهی
جستجوهای مرتبط
سه‌شنبه 16 بهمن 1403، ساعت 08:02