کنترل ربات با esp32 و نرم افزار اندرویدی و ios

کنترل ربات با استفاده از esp32 . نرم افزار اندرویدی و ios از طریق وای فای یا بلوتوث به ربات دستور حرکت میدهد . و برنامه نوع حرکت ربات بر روی esp 32 میباشد و esp32 به رله ها و یا ماسفت دستور روشن شدن موتور های دی سی را میدهد . تعداد ورودی ها دیجیتال 7 عدد دو عدد انالوگ ( پتانسیومتر جک و خروجی ماژول مدیرت باطری ) 15 عدد خروجی رله یا ماسفت . در حال حاضر ربات توسط سیستم plc و hmi برنامه نویسی شده و در حال کار کردن میباشد . طراحی نرم افزار اندرویدی و ios برنامه نویسی esp32 و طراحی برد رله یا ماسفت .