کنترل سرعت موتور dc با متلب

شبیه سازی باید با کد باشه. سیمولینک قابل قبول نیست. ضمن اینکه امکان استفاده از دستورات آماده متلب در جعبه ابزارها (فازی) مجاز نیست. ابتدا پاسخ حلقه باز این موتور به ورودي پله را شبیه سازي کنید. سپس، سرعت موتور را با استفاده از یکی از روشهاي کنترل فازي، کنترل کنید. سرعت مرجع را در ابتدا 50 rad/sدرنظر بگیرید. سپس، در طول عملکرد سیستم، موارد زیر را در شبیه سازي ها اعمال کنید: - سرعت مرجع را به مقادیر مختلف تغییر دهید. - گشتاور بار را به صورت اغتشاش واردشده به خروجی سیستم، تغییر دهید. - پارامترهایی که معمولا در عمل میتوانند تغییر کنند همانند اصطکاك چسبنده را تغییر دهید. - نویز اندازه گیري