شبیه سازی Ball and Beam با استفاده از سیم اسکیپ

شبیه سازی Ball and Beam با استفاده از سیم اسکیپ توضیح مختصر: ما در حال کار روی یک پروژه Ball-and-Beam هستیم که هدف آن طراحی، شبیه‌سازی و پیاده‌سازی این سیستم کنترلی است. پروژه شامل سه بخش اصلی است: شبیه‌سازی در MATLAB/Simulink: مدل‌سازی دینامیکی سیستم طراحی و پیاده‌سازی کنترلر PD بررسی پاسخ سیستم به ورودی‌های مختلف طراحی مکانیکی در SolidWorks: مدل‌سازی سه‌بعدی قطعات محاسبه ابعاد مناسب برای پیاده‌سازی فیزیکی ساخت و پیاده‌سازی با Arduino: استفاده از سنسور اولتراسونیک برای اندازه‌گیری موقعیت توپ کنترل زاویه‌ی میله با استفاده از سرو موتور و پیاده‌سازی کنترلر روی Arduino مقایسه‌ی نتایج عملی با نتایج شبیه‌سازی در سیمولینک ما در بخش‌های مختلف این پروژه نیاز به راهنمایی داریم، به‌ویژه در زمینه‌ی شبیه‌سازی MATLAB/Simulink، پیاده‌سازی کنترلر و نحوه‌ی ارتباط سخت‌افزار با نرم‌افزار