برنامه نویسی متلب

پروژه ادغام دو کد هست که هر دو به صورت کامل موجود میباشد یکی از کد ها حرکت گروهی پرندگان با کنترل مد لغزشی هست و کد دیگر کنترل سیستم پاندول به وسیله الگوریتم DeePC(Data Enabled Predictive Control) داره کار میکنه خیلی حرکت گروهی در کد اول به صورت یک رهبر با کنترل ساده محلی برای جلو گیری از برخورد با موانع انجام میشه و فالور ها با کنترل مد لغزشی کار میکنن هدف ما این است که به جای کنترل مد لغزشی برای فالور ها از کنترل DeePC استفاده بشه که در کد دوم استفاده شده خروجی کار باید مورد تایید باشد