برنامه نویس سیستم ربات (ROS)

برنامه نویس سیستم عامل ربات (ROS)
ما به دنبال یک متخصص با تجربه در ROS2  برای پیوستن به تیم خود هستیم. کاندیدای آیده آل باید دارای زمینه قوی در سیستم های عامل رباتیک، ارتباطات ربات ها و ابزارهای شبیه سازی مانند  Gazebo و  PX4  باشد. این نقش شامل حل مسایل رباتیک و پیاده سازی الگوریتم های پیشرفته برای ارتباطات ربات ها می باشد.

مسیولیت ها:

• توسعه و نگهداری مبتنی بر  ROS2  برای ارتباطات ربات
• پیاده سازی و تست الگوریتم ها برای کنترل و ارتباطات ربات
• استفاده از   Gazebo  برای شبیه سازی و تست سناریوهای رباتیک
• یکپارچه سازی PX4 flight Stack  با  ROS2  برای کنترل ربات
• مستندسازی و ارایه کارهای خود به ذی نفعان

صلاحیت ها:

• دارا بودن مدرک کارشناسی یا کارشناسی ارشد در رباتیک، علوم کامپیوتر، مهندسی برق، یا یک رشته مرتبط
• تجربه ثابت شده در  ROS2، شامل توسعه و پیاده سازی
• تجربه در PX4 flight Stack و یکپارچه سازی آن با  ROS2     
• مهارت های برنامه نویسی در   ++C  و Python
• آشنایی با سیستم های بلادرنگ و برنامه نویسی نهفته

صلاحیت های تجربی:

• حداقل یکسال سابقه کار در نقش یا تجربه مرتبط
• تجربه در سایر ابزارهای شبیه سازی رباتیک
• دانش الگوریتم های ماشین و کاربرد آن ها در رباتیک

مزایا:
بیمه، عصرانه
حقوق توافقی با پرداخت به موقع
البرز، کمال شهر، شهرک صنعتی بهارستان