طراحی پلتفرم با نمایش زنده موقعیت افراد در نقشه دو و سه بعدی

در این پروژه قصد داریم یک پلتفرم صنعتی را به یک پلتفرم هوشمند (Smart Platform) تبدیل کنیم. هدف نهایی این است که بتوانیم وضعیت حضور افراد روی پلتفرم را به صورت زنده در یک نرم‌افزار مشاهده کرده و در صورت ورود آن‌ها به منطقه‌ی خطر (Danger Zone) هشدار دریافت کنیم. نیازمندی‌ها و ویژگی‌های پروژه: پوشش تصویری پلتفرم با سه دوربین سه عدد دوربین مداربسته (مدل Hikvision DS-2CD2747G2HT-LIZS، 2.8-12mm) برای پوشش کامل فضای پلتفرم در نظر گرفته شده است. پلتفرم دارای یک ناحیه‌ی مشخص به رنگ قرمز است که به عنوان منطقه‌ی خطر تعریف شده است. استخراج و دریافت مختصات افراد (X و Y) موقعیت افراد حاضر روی پلتفرم باید به صورت مختصات دوبعدی (X,Y) محاسبه و ارسال شود. تعداد افراد می‌تواند بین 1 تا 10 نفر متغیر باشد (برای مثال مختصات 6 نفر همزمان). این مختصات باید به‌صورت زنده (Real-Time) به سیستم نمایش داده شود. نمایش زنده موقعیت افراد یک اپلیکیشن یا نرم‌افزار لازم است که بتواند افراد حاضر روی پلتفرم را به صورت زنده نمایش دهد. این نمایش باید در دو حالت انجام شود: نمای 2D (نقشه دوبعدی از بالا) → نمایش موقعیت افراد به‌صورت نقاط یا آیکون‌ها روی پلان پلتفرم. نمای 3D (مدل سه‌بعدی پلتفرم) → نمایش افراد به صورت مارکر یا آواتار روی مدل سه‌بعدی. مدل سه‌بعدی پلتفرم فایل‌های سه‌بعدی (3D Files) پلتفرم در حال حاضر آماده است و در اختیار مجری پروژه قرار داده خواهد شد. این مدل باید در نرم‌افزار نهایی ادغام شود تا نمایش واقعی و دقیق از محیط ایجاد گردد. نقشه زنده و سیستم هشدار نیاز است یک نقشه‌ی زنده (Live Map) ساخته شود که بتواند مختصات افراد را روی پلتفرم نشان دهد. در صورت ورود افراد به محدوده‌ی قرمز (Danger Zone) سیستم باید هشدار دهد. انتظار از فریلنسر طراحی و توسعه یک اپلیکیشن اختصاصی که همه ویژگی‌های بالا را پشتیبانی کند. توانایی کار با داده‌های تصویری دوربین‌ها و تبدیل آن به مختصات X,Y. ادغام فایل‌های سه‌بعدی موجود با سیستم نمایش. پیاده‌سازی هر دو حالت 2D و 3D Map برای مشاهده‌ی افراد. پیاده‌سازی قابلیت هشدار در صورت ورود به ناحیه خطر. نتیجه‌ی نهایی باید سیستمی باشد که بتواند به کارفرما این امکان را بدهد که در هر لحظه موقعیت 1 تا 10 نفر روی پلتفرم را روی یک نقشه دوبعدی و سه‌بعدی مشاهده کند و وضعیت ورود به ناحیه خطر را به صورت واضح دریافت نماید. ترجیحا در Omniverse ساخته شود مانند : https://www.youtube.com/c/NVIDIAOmniverse تصاویر در فایل پی دی اف هست مکان دقیق دوربین ها ارسال خواهد شد