طراحی موتور الکتریکی با استفاده از معادله های اولیه

در این پروژه هدف، مدل‌سازی و شبیه‌سازی دینامیکی یک موتور الکتریکی DC در محیط MATLAB/Simulink است. ابتدا معادلات دیفرانسیل حاکم بر موتور (بخش الکتریکی و مکانیکی) استخراج و به‌صورت صریح با استفاده از بلوک‌های استاندارد Simulink پیاده‌سازی می‌شوند. سپس رفتار گذرای سیستم (مانند جریان آرمیچر و سرعت موتور) شبیه‌سازی و تحلیل می‌گردد. در ادامه، داده‌های ورودی–خروجی از شبیه‌سازی تولید شده و با استفاده از System Identification Toolbox یک مدل داده‌محور (مانند Transfer Function یا State-Space) استخراج می‌شود. در نهایت، نتایج مدل فیزیکی و مدل شناسایی‌شده با یکدیگر مقایسه و تحلیل می‌شوند. خروجی پروژه شامل فایل Simulink، شبیه‌سازی‌ها و توضیحات لازم برای گزارش درسی است.