اصلاحات پروژه پایانی کارشناسی ارشد در حوزه کنترل و رباتیک (ADMM + MPC)

عنوان پروژه:اصلاحات پایان‌نامه کارشناسی ارشد در حوزه کنترل و رباتیک (ADMM + MPC) توضیحات:سلام وقت‌تون بخیرمن دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق – گرایش کنترل هستم. پایان‌نامه من در زمینه «کنترل پیش‌بین مدل‌محور (MPC) برای حرکت گروهی ربات‌های متحرک با استفاده از الگوریتم ADMM» هست. متن پایان‌نامه به طور کامل نوشته شده و کدهای شبیه‌سازی هم در محیط MATLAB آماده است. در حال حاضر، نیاز به همکاری دارم برای: بررسی دقیق پایان‌نامه و انجام اصلاحات محتوایی و نگارشی طبق نظر استاد راهنما.به‌روزرسانی بخش‌هایی از متن که با تحلیل‌های جدید یا بازنویسی بهتر نیاز دارند.تطابق کامل با فرمت پایان‌نامه دانشگاه (فهرست، رفرنس‌دهی، منابع فارسی و انگلیسی، شکل‌ها و شماره‌گذاری‌ها).تقویت بخش نتیجه‌گیری و پیشنهادات آینده.در صورت همکاری موفق، فایل‌ها، راهنماها، نظر استاد و جزئیات کامل در اختیار شما قرار می‌گیرد.فردی رو نیاز دارم که مسلط به نگارش علمی، مفاهیم ADMM، MPC، کنترل ربات، و کار با گزارش و فرمت پایان‌نامه دانشگاهی باشه.ترجیحاً تجربه انجام پروژه‌های مشابه رو داشته باشه.لطفاً با نمونه‌کار (در صورت وجود) و مدت زمان انجام، پیشنهاد ارسال بفرمایید. با تشکر