طراحی ربات کشاورزی با vhdl

نکته اول اینکه مهلت فقط تا 9 امشب میباشد طراحی ربات باید 200 خط به بالا باشد و حتما کد تست داشته باشد و عکس شبیه سازی . این ربات باید آپشن هایی مثل حرکت ، تنظیم نور و دما برحسب فصل های مختلف،آبیاری در صورت کم بودن رطوبت، پمپ آب برای تخلیه رطوبت خاک در صورت زیاد بودن، تنظیم فاصله کاشت و عمق کاشت بذر با در نظر گرفتن 3 نوع بذرریز و متوسط و درشت؛ سنسور رطوبت خاک ، سنسور حرکت به جلو، عقب ، چپ و راست ؛ سنسور شناسایی موانع و یک حالت حرکت در صورت برخورد به مانع ؛ فاز برداشت انرژی و فاز اطلاع به دیگر ربات ها در صورت کم بودن باتری( چون منظور ما گروهی از ربات ها هستند نه یدونه) واینکه برای آپشن هابی مثل نور و دما و رطوبت مقدار تعیین شه مثلا رطوبت اگر کمتر از 30 درصد بود آبیاری انجام شه بیشتر از 70 بود پمپ آب فعال شه برای تخلیه رطوبت) و آپشن هایی دیگه ای که نمونش در اختیارتون گذاشته میشه فقط کامل نیست و شبیه سازی مشکل داره ولی باید تمام آپشن ها حتما گذاشته بشه