شبیه سازی شبکه خودرویی vanet به کمک پهپاد در omnet++

من تردد خودروها رو از سامو sumo گرفتم، برخی از خودروها که احتمالا در شعاع ارتباطی اونها هیچ خودروی دیگری نیست، خودروهای disconnect نامیده میشوند. برای پوشش خودروهای disconnect ما پهپاد اعزام میکنیم. من موقعیت پهپادها رو هم بدست اوردم فقط مرحله ارزیابی در آمنت رو میخوام انجام بدین، یعنی همین خودروها رو ببرید در آمنت، در برش های زمانی 20 ثانیه، در هر برش زمانی پهپادها رو هم با توجه به موقعیت اونها در محیط قرار بدین و برای من پارامترهای شبکه مثل درصد پوشش، packetloss، تاخیر و... را بدست آورید. لازم بذکر هست که نصب و پیاده سازی روی سیستم خودم رو هم باید بهم توضیح بدین