کدهای سیستم تشخیص انسان ایراد دارن - ماسک تصویر

سلام چند تا کد دارم اصلاح میخوان. پروژه تشخیص انسان هست فقط در بخش‌های ماسک شده. باید هم شروع به ضبط کنه و هم یه سیگنال بده آردوینو تا سیگنالی بفرسته برای رله تا کنتاکتور رو تحریک کنه. کتاب‌خانه‌هایی که استفاده کردم: opencv-pythonultralyticsnumpypyserialcollection threaded کل فایل پروژه رو گذاشتم ضمیمه. مدل آردوینو: Nano Ch340 مدل رله: JQC3F-05VDC-C فقط ماسک دوربین 2 کار میکنه ولی همونم تشخیص نمیده. یا اگر تشخیص بده فیلم ضبط نمیکنه یا اگر ضبط کنه فیلم ها یه ثانیه‌ای هستن یا کمتر یا اصلا قابل پخش نیستن!  کیفیت substream که به ‌برنامه میرسه اینه (یعنی دوربین مداربسته است و توی تنظیمات اینجوری گذاشتمش): Encode Mode: H.264.H Resolution: 704\*576(D1) fps: 4 Bit rate Type: CBR Bit rate : 256 I Frame Interval : 8