طراحی، توسعه و بهینهسازی سیستمهای بینایی مبتنی بر هوش مصنوعی روی پلتفرمهای NVIDIA Jetson و raspberry pi
راهاندازی و کنترل ماژولهای مختلف از طریق پورتهای ارتباطی نظیر CAN، سریال (UART)، I2C و دیگر پروتکلهای سطح پایین
پیادهسازی خطوط پردازشی دادهی زمانواقعی برای دوربین، سنسورها و سیگنالهای کنترلی
استفاده از تکنیکهای پایهی پردازش تصویر مانند فیلترینگ، تشخیص لبه و استخراج ویژگیها برای کمک به درک محیط
همکاری نزدیک با تیمهای نرمافزار تعبیهشده و کنترل برای یکپارچهسازی کامل ربات
توسعه کدهای ساختیافته و بهینه — با زبان Python و در صورت نیاز C/C++ برای بخشهای حساس به زمان اجرا
مهارتها و تجربیات مورد نیاز:
تسلط بالا به برنامهنویسی با Python
آشنایی کامل با پروتکلهای ارتباطی سختافزاری مانند CAN، UART، I2C
آشنایی با C/C++ در سطح مقدماتی
تسلط پایه به پردازش تصویر با OpenCV یا کتابخانههای مشابه
تجربه عملی در کار با لینوکس تعبیهشده در سطح مقدماتی
مسلط به زبان انگلیسی (درک مطلب)
مسلط به جستجوی منابع علمی
تسلط به کتابخانه های یادگیری ماشین و پردازش تصویر: Numpy, Tensorflow or Pytorch, Opencv, …
مزیتهای ویژه (ترجیحی):
تجربه عملی در کار با پلتفرمهای Jetson
آشنایی با مدلهای یادگیری ماشین/یادگیری عمیق برای تشخیص اشیاء یا تخمین موقعیت
تجربه کار با ROS یا ROS2
تجربه در توسعه سیستمهای زمانواقعی و برنامهنویسی با تاخیر پایین
آشنایی با ابزارهای سنجش الکترونیکی مانند اسیلوسکوپ، مولتی متر ...
تجربه در راهاندازی سنسورها و ماژولهای سختافزاری
درک مناسب از تعامل نرمافزار و سختافزار در سیستمهای رباتیکی
مهارت های شخصیتی:
مسولیت پذیر و دارای پشتکار
توانایی یادگیری سریع و حل مساله
علاقه مند به فراگیری تکنولوژی های جدید
این آگهی از وبسایت جاب ویژن پیدا شده، با زدن دکمهی تماس با کارفرما، به وبسایت جاب ویژن برین و از اونجا برای این شغل اقدام کنین.
هشدار
توجه داشته باشید که دریافت هزینه از کارجو برای استخدام با هر عنوانی غیرقانونی است. در صورت مواجهه با موارد مشکوک، با کلیک بر روی «گزارش مشکل آگهی» به ما در پیگیری تخلفات کمک کنید.