پروژه آردوینو راه اندازی استپر موتور انکودر دار

خواهشمند است فقط افراد متخصص و با تجربه اجرایی درخواست دهند.(صحت کد در نمونه واقعی تست می شود) در این پروژه از یک عدد استپر موتور دو فاز انکودر دار از نوع 57j18100-ec-1000(تصویر شماره 1)استفاده می شود.  برای راه اندازی این استپر موتو از درایور مربوطه با کد فنی2hss57( تصویر شماره 2) استفاده می شود. همچنین برای کنترل از برد آردوینو uno استفاده می شود. برای ارسال دستورات ازدو عدد کلید فشاری شماره 9 و کلید فشاری شماره 11 استفاده می شود. از یک منبع تغذیه 48 ولت 10 آمپر استفاده می شود.  شرح پروژه: ابتدا با روشن شدن استپر، موقعیت شفت در هر وضعیتی که قرار دارد از انکودر خوانده شده و با سرعت 10 دور بر دقیقه در موقعیت 0 درجه قرار گیرد. با هر بار زدن کلید فشاری شماره9 ، شفت موتور خلاف جهت عقربه های ساعت 120 درجه چرخیده و متوقف شود. (توقف در موقعیت های 0,120,240 درجه) با زدن کلید فشاری شماره11 ، شفت موتور ابتدا در جهت عقربه های ساعت چرخیده و در موقعیت 180 درجه قرار بگیرد و متوقف شود. با فشردن کلید شماره 11 شفت به موقیعت 60 درجه رفته و متوقف شود. با یک بار دیگر فشردن کلید شماره 11 شفت به موقعیت 300 درجه رفته و متوقف شود. (توقف در موقعیت های 180,60,300 درجه) الزامات پروژه: موقعیت های مورد نظر در مراحل مختلف، حتما باید توسط انکودر استپر موتور خوانده شود و در برد ذخیره گردد و به هیج عنوان تغییر نکنند. خروجی های پروژه:  1-دریافت کد نویسی پروژه جهت بارگذاری در برد آردوینو (توضیحات فارسی هر خط کد نویسی در روبه روی آن نوشته شود). 2-رسم شماتیک سیم کشی اتصالات پروژه در پاور پوینت مانند تصویر شماره 3. 3- ست کردن تنظیمات مربوط به درایور تصویر شماره 4.