این پروژه شامل تحلیل جامع سینماتیک یک ربات سریالی با چهار مفصل دورانی (۴-DoF RRRR) است. هدف نهایی، استخراج مدلهای ریاضی سینماتیک مستقیم و معکوس و اعتبارسنجی آنها با استفاده از ابزارهای قدرتمند شبیه...
حقوق 1,000,000 - 3,500,000 تومان
امکان دورکاری
پروژهای