برنامه نویسی میکروکنترلر و طراحی فایل شماتیک از روی فایل PCB

مربوط به برد 220 ولت موتور صندلی و‌ پشتی یونیت دندانپزشکی تو این برد چند قسمت داریم قسمت limit switch : به این قسمت میکرو سوییچ هایی وصل میشه که باعث میشه موتور و گیر بکس صندلی و پشتی بیش از حد معمول پایین یا بالا یا خوابیده یا ایستاده نشن در اصل با وصل بودن میکرو سوئیچ ها ما میتوانیم فرمان بلند شدن با خوابیدن یا چپ و راست صندلی رو بدیم و رله ها فعال بشن. اگه میکروسوییچ وصل نباشه برای هر جهتی اون جهت کار نمیکنه پس با قطع بودن میکروسوییچ هر قسمت اون قسمت قابل فرمان گیری و روشن شدن رله رو نداریم حتما باید میکروسوییچ روشن باشه تا فرمان بگیره قسمت بعدی قسمت فرمان ماست که شامل : com ( پایه مشترک ) _ up ( بالا اومدن صندلی ) _ down ( پایین اومدن صندلی ) _ front ( جلو آمدن یا صاف شدن پشتی صندلی) _ Rear ( خوابیدن پشتی صندلی) _ sup ( مدل جراحی : یعنی صندلی بالا می‌آید و پشتی می‌خوابد ) _ rest ( حالت استراحت : یعنی صندلی پایین می‌آید و پشتی به جلو می‌رود ) ما سه مت فرمان داریم دوعدد kp1 و kp2 که مثل هم هستن و یه عدد pedal که فرمان sup و rear ندارد . تایم برای فرمان های up و down و front و rear نداریم یعنی وقتی فرمان روشنه یا دکمه در حالت تحریک هست رله ها کار میکنن و وقتی دکمه ول میکنیم و تحریکی نداریم باید قطع باشه ولی تایم برای sup و rest داریم که طبق فیلم کارکرد برد ( 12 ثانیه س ) باید باشد نه کمتر نه بیشتر همچنین تو این حالت بعد از زدن دکمه فرمان هرکدام وقتی رله ها درحال کار هستن باید وقتی اپراتور دوباره وسط عمل رله ها دکمه رو زد ( دکمه sup و rest ) رله ها بلافاصله خاموش شوند. ال ای دی d16 نشان دهنده برقرار بودن 5 ولت در مدار ال ای دی d18 نشان دهنده بر قرار بودن 12 ولت در مدار است ال ای دی های d11 و d12 و d13 و d14 برای تعیین روشن بودن و خاموش بودن میکروسوییچ ها استفاده میشه که در صورت فعال بودن میکروسوییچ ها روشن و قطع بودن میکروسوییچ ها خاموش می‌باشند ال ای دی d17 جهت نشان دادن وضعیت سالم بودن یا نبودن میکروکنترلر می‌باشد که به صورت چشمک زدن bling مانند است. در صورت قبول پروژه ویدیوهایی از برد مونتاژ شده در اختیارتون قرار خواهد گرفت.