طراحی و شبیه سازی سیستم تعلیق خودرو با کنترل کننده PI و PID به روش زیگلر-نیکولز در متلب

مدل‌سازی سیستم تعلیق خودرو استفاده از مدل ربع خودرو (Quarter Car Model) شامل: جرم معلق (msm\_s) و جرم غیرمعلق (mum\_u).سختی فنر (ksk\_s) و ضریب دمپر (csc\_s).سختی تایر (ktk\_t).تعریف معادلات فضای حالت یا تابع انتقال سیستم. طراحی کنترل‌کننده‌ها تنظیم و طراحی کنترل‌کننده‌های PI و PID به روش زیگلر-نیکولز.تحلیل و مقایسه کنترل‌کننده‌ها از نظر: پاسخ گذرا (زمان خیز، نشست، و ماکزیمم فراجهش).خطای حالت پایدار. شبیه‌سازی در متلب ورودی سیستم: شبیه‌سازی یک ورودی پله (مانند دست‌انداز جاده).تحلیل پاسخ سیستم به ورودی سینوسی یا تصادفی.استفاده از ابزارهای متلب برای شبیه‌سازی: نمایش پاسخ پله برای کنترل‌کننده‌های PI و PID.تحلیل و مقایسه پاسخ زمانی سیستم با کنترل‌کننده‌ها. آنالیز و نمودارهای موردنیاز نمودارهای لازم شامل: پاسخ زمانی سیستم به ورودی‌ها (پله و سینوسی).مقایسه عملکرد کنترل‌کننده PI و PID.تحلیل حوزه گذرا (Rise Time، Settling Time، و Overshoot).تحلیل خطای حالت پایدار. مستندسازیارائه گزارش شامل: توضیح روش طراحی کنترل‌کننده‌ها.تحلیل نمودارها.مقایسه عملکرد کنترل‌کننده‌ها. ورودی و پارامترهای پیشنهادی سیستمجرم معلق (msm\_s) = دلخواهجرم غیرمعلق (mum\_u) = دلخواهسختی فنر (ksk\_s) = دلخواهسختی تایر (ktk\_t) =  دلخواهضریب دمپر (csc\_s) = دلخواه خروجی‌های مورد انتظار نمودار پاسخ پله و سینوسی برای کنترل‌کننده‌های PI و PID. جدول مقایسه عملکرد کنترل‌کننده‌ها در حوزه گذرا و پایدار.تحلیل پایداری سیستم با هر کنترل‌کننده.فایل کدهای متلب همراه با توضیحات.گزارش نهایی شامل تحلیل کامل. توضیح بیشتر برای روش زیگلر-نیکولزاستفاده از روش زیگلر-نیکولز برای تنظیم بهره‌های کنترل‌کننده: ابتدا بهره تناسبی (KpK\_p) را با افزایش تنظیم کنید تا سیستم نوسانی شود.مقدار KuK\_u و TuT\_u (بهره نهایی و دوره تناوب نوسان) را مشخص کنید.بهره‌های KpK\_p، KiK\_i، و KdK\_d را با فرمول زیگلر-نیکولز تعیین کنید. 2 فایل به عنوان نمونه در ضمیمه قرار داده شده است با تشکر