توسعه‌دهنده ROS و معمار ارشد نرم افزار

درباره‌ی این فرصت شغلی

به یک متخصص با تجربه کافی در زمینه ROS با تجربه قوی در معماری راهکار، جهت رهبری تحلیل فنی و توسعه یک سیستم کنترل ربات‌های کشاورزی نیازمندیم.

• محدوده پروژه
•  طراحی و توسعه سیستم یکپارچه برای ربات‌های کشاورزی خودکار
•  تحلیل فنی و طراحی معماری
•  راهنمایی تیم توسعه در طول پیاده‌سازی
• ایجاد پل ارتباطی Real-time بین ROS1 و اپلیکیشن‌های وب
• مهارت‌های فنی مورد نیاز
•  حداقل 5 سال تجربه کار با ROS1
• درک عمیق از معماری و الگوهای ROS
•  تجربه کار با سیستم‌های ناوبری روبات
•  پیاده‌سازی الگوی Publisher/Subscriber
• توسعه Middleware در ROS
•  مهارتهای تحلیلی نرم افزار
•  
• مهارت‌های فنی تکمیلی
• پروتکل‌های ارتباطی بلادرنگ (WebSocket, MQTT)
• برنامه‌نویسی Python
• آشنایی با تکنولوژی‌های وب
•  تجربه یکپارچه‌سازی سیستم‌ها
•  طراحی و پیاده‌سازی API
• تجربیات مورد نیاز
• تجربه در اتصال ROS با اپلیکیشن‌های وب
• سابقه موفق در طراحی معماری سیستم
•  تجربه رهبری تیم‌های فنی
•  تجربه کار با سیستم‌های کنترل بلادرنگ
• مدت پروژه
•  فاز تحلیل اولیه: 30 روز
• فاز توسعه: 4 تا 6 ماه
•  امکان همکاری بلندمدت

مزایا

شرکت دانش بنیان ملی, همکاری در اجرای پروژه های خارجی, استخدام توسعه دهندگان مستعد

مهارت‌ها

IoT, Ros, Architecture, Scrum