پروژه منلب، طراحی مسیر

یک کد طراحی مسیر وسیله پرنده با ساختار rrt* وجود داره که درفضای سه بعدی مسیر وسیله پرنده رو طراحی میکنه قصد اولیه این هست که این کد به تعداد مشخصی تکرار بشه (ما مشخص کنیم) اطلاعا مسیر رو در یک بانک دخیره کنه و خود مسیر رو و بر اساس شاخص های طول مسیر (در داخل الگوریتم هست) انحنا و نرمی مسیر (داخل الگوریتم نیست) و زمان محاسبه مسیر (این هم داخل الگوریتم هست) رتبه بندی کنه، این رتبه بندی بر اساس روش های MCDM انجام بشه خروجی هم گزاف مقایسه ای طراحی مسیر و گراف مسیر باشه