طراحی کواد کوپتر با زبان آردوینو

سلام و وقت به خیر یک طراحی آماده ی کوادکوپتر دارم که می خواهم راه اندازی بکنم کوادکوپتر باید تحت شبکه کنترل شود(ترجیحا با برد ESP32) یک دوربین داشته باشد که تصاویر را تحت شبکه منتقل بکند یک درایو هم نیاز دارد که با همان برد کار می کند و ژیروسکوپ ابعاد پرنده بسیار کوچک است پس نیاز دارم تا آن جایی که می شود تجهیزات سبک تر و کمتری در ساختش استفاده شود طرح های خود طراح اولیه را ارسال می کنم تا برای تصمیم گیری آسان تر باشد. و یک نیاز اساسی این است که Ducumentation خوب و آسان و حرفه ای نیاز دارم تا قابل توسعه در مراحل بعدی توسط هر شخصی باشد(ترجیحا توسعه های بعدی برای طراح است) کدها را به صورت کامل و نقشه ها و هر داده ی فنی که برای تکرار ساخت این مجموعه لازم باشد را نیاز دارم تا برای توسعه های بعدی امکان پذیر باشد قطعات مورد نیاز را به صورت جداگانه قیمت بدهید یا خودم خریداری میکنم یا بر روی قیمت محاسبه می شود. قیمت کمتر اهمیت دارد.