شبیه سازی مقاله با متلب

سلام مطابق مقاله ذیل لوله مجازی و رباتها با استفاده از الگوریتم d\*lite انجام شود هم چنین داری فیلم و توضیحات الگوریتم d\*lite باشد توضیحات معادلات در متلب و نحوه پیاده سازی به صورت فیلم و کتبی نوشته شده باشد و معادلات الگوریتم d\*lite شرح داده شود \*\*\* تعداد رباتها در داخل کد  قابل تنظیم باشد  مثلا ده 20 30 40 عرض لوله مجازی قائل تنظیم باشد و در نهایت مقایسه ای با مقاله مرجع انجام و نمودار و توضیحات و نتیجه گیری داشته باشد