طراحی اپلیکیشن خانه هوشمند برای گوشی های آیفون

سلام. من یه اپلیکیشن برای گوشی‌های ios می‌خوام که مربوط به خانه هوشمند هست و اینکه تمام آبجکت‌ها را دارم و الان برنامه اندرویدش هم دارم و می‌خوام که برای ios نوشته بشه در کل به این صورت هست که ما از دو طریق می‌خواهیم که با برد اصلی به خودمون ارتباط برقرار بکنیم از طریق یو دی پی و از طریق پیامک. افرادی که توانایی نوشتن برنامه برای ios را دارند لطفاً پیشنهادهای خودشون را بدند و اینکه اندروید رو داریم . به نوعی یه خورده کار راحت‌تر هستش