کمک مکانیکی در ساخت ماشین ابیاری هوشمند

ربات بدنش مرکب یا استوانه ای شکله که توش ابه و 4 تا میله داره گوشه هاش داره که به چرخ ها وصله این میله ها تاشو هست میخوام با esp32 کنترل شه ارتفاع میله ها و یه شلنگ که زاویه ش کنترل شه و یه راه حل میخوام که بدنه ربات که پمپ اب هست با شلنگ، بتونن وصل بشن به اردینو و کنترل بشن و اینکه سنسور رطوبت خاک یک پروژه هست این ربات هم یک پروژه جدا که میخوام شرط های ربات بر اساس داده های اون یکی پروژهه باشه و یه جوری این دو تا پروژه به هم وصل بشن و داده ارسال کنن برای هم