پروژه آردوینو 84783

سلام روزتون بخیر من یه پروژه آردوینو ‌دارم این پروژه کدش قبلا نوشته شده اما سخت افزارش یکم تغییر کرده در نتیجه نیاز به آودیت کد داره پروژه کنترل چرخش یک دیسک توسط استپر موتور میباشد دیسک در فواصل زمانی مختلف به تعداد دور مشخص توسط موتور میچرخه 10 روز فکر‌کنم کافی باشه توی کد اصلی از استپر موتور nema14 و درایور tb6612 و ماژول rtc 3231 استفاده شده. اما ما میخواهیم از استپر موتور 28byj-48 و‌درایور uln2003 و‌ماژول rtc1307 استفاده کنیم سخت‌افزار موجود: Arduino Nano Stepper motor 28byj-48 5v Uln2003 Rtc ds1307 Rotary encoder with clickbutton OLED 128X32 Display Module IIC I2C