مدل ریاضی مسیریابی حمل و نقل با همکاری و حل با پایتون

یک مدل مسیریابی غیر متمرکز که در صورت خرابی وسیله نقلیه یکی از مراکز امکان همکاری بین مراکز وجود دارد تا به مرکزی که ماشینش خراب شده بره و سفارش های اون را هم تحویل بده (یعنی هم برداشت کالا داریم هم تحویل به مشتریان مربوط به مرکزی که ماشینش خراب شده) . هر مرکز مشتریان مخصوص به خودش را دارد. تابع هدف حداقل کردن هزینه است و پنجره زمانی نرم.  نکته مهم در مسئله این است  که اگر مغازه ای ماشینش خراب باشه و قرار باشه همکاری صورت بگیره وسیله نقلیه سالم باید اول شاپی که ماشینش خرابه را   ویزیت کند و سپس مشتریان مربوط به شاپ خراب را ویزیت کند .در واقع برداشت باید قبل از تحویل رخ دهد.