سفارش پروژه plc - با نرم افزار TIA Portal

سلام شما پروژه برنامه نویسی با TIA Portal طراحی یک نوار نقاله هوشمند با 5 نتورک انجام میدید؟ یک سیستم موقعیت‌یابی خودکار با استفاده از یک موتور است این سیستم از طریق یک دکمه (E0) و سنسورهای موقعیت (E1، E2، E3) کار می‌کند.  با فشار دادن دکمه E0 سیستم از موقعیت E1 به موقعیت E3 حرکت میکنه مکث 5 ثانیه‌ای در موقعیت راست بازگشت به موقعیت وسط (E2) منتظر ماندن در وسط تا زمانی که دوباره دکمه E0 فشرده شود حرکت به سمت موقعیت چپ (E1) و توقف.  \_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_\_ افزودن یک کلید (Kippschalter) برای تغییر بین حالت دستی و خودکار در حالت دستی: پس از رسیدن به موقعیت چپ (Z5)، اتوماتا دوباره به حالت Z0 بازمی‌گردد و منتظر فشار دادن دکمه E0 می‌ماند. در حالت خودکار: پس از رسیدن به موقعیت چپ (Z5)، اتوماتیک مستقیماً به حالت Z1 تغییر می‌کند و دوباره به سمت راست حرکت می‌کند. فقط چند مدت پیش من یک پروژه دیگه ثبت کردم در تلگرام دیگری از مجموعه شما اما جوابی دریافت نکردم 🤦🏻‍♀️