تشخیص عیب و جبرانسازی عیب

ایجاد یک واحد تشخیص و جداسازی خطا (FDI) مبتنی بر مدل برای گلایدر زیردریایی می باشد که نیاز به مدل سازی و تولید سیگنال‌های باقیمانده از طریق مقایسه رفتار سیستم مدل با رفتار سیستم واقعی، ارزیابی این باقیمانده‌ها برای تشخیص وجود عیب، و در نهایت طراحی رویتگر عیب وشناسایی نوع و محل عیب می باشد. که در برنامه متلب پایداری مدل استفاده شده و تاثیرات کنترل کننده طراحی شده و سیگنال باقی مانده تخمین رویتگر و پاسخ خروجي در حضور كنترل كننده برنامه نویسی شود.