تمرین کنترل با متلب

سلام سلام یک پروژه میخواستم که برای سیستم سه تانک اول یک فالت تعریف کنه مثل فالت نشتی یا انسداد شیر بعد از اون فالت رو با یک روش کنترلی دیتکت کنه مثلا روش T^2qیا هر روش دیگه ای که شناخته شده باشه بعد وارد حلقه کنترلی بشه و همون فالت در زمان 500اعمال شه بعد از اون با همون شرایط قبلی دیتکت شه و با الگوریتمppoکنترل شه و نمودار خروجی نمایش بده که تا قبل از زمان 500خطایی نبوده بعد از اون اعمال شده و کنترل شده و در نهایت ورودی خروجی رو به خوبی دنبال کرده (نوع فالت و فالت دیتکشن قابل تغییر هست ولی حتما باید با الگوریتم ppoکنترل شود)ممنون میشم اگر زودتر جواب بدید🙏🏻