پردازش تصویر دستگاه سورتینگ گوجه فرنگی

یه پروژه تحقیقاتی دارم راجب طراحی یه دستگاه سورتینگ گوجه فرنگی، و میخوام با یه ماژول مناسب و برد رزبری پای یه سیستم پردازش تصویر طراحی بشه که بتونه از روی رنگ و هندسه بتونه گوجه های خراب رو از روی نوار نقاله شناسایی کنه و به سیستم کنترلی موقعیت دهی کنه؟ میخوساتم بدون شرایط همکاری چی هستش و هزینه مد نظر شما چقدره؟ (هزینه برد و دوربین جدا پرداخت میشه)