پروژه متلب (اتوماسیون صنعتی).

- مقطع : ارشد ، رشته : عمران - نرم افزار مربوطه : متلب Design and Implementation of Fuzzy Logic-Based Fine- Tuning for PID Control to Enhance the Performance of the Manipulator در یک دستگاه یک رباتی هست که دو کنترل حرکت با سه سرو موتور داریم. یک موتور برای چرخش و دو موتور که بطور همزمان وظیفه بالا و پایین کردن را دارند. هدف اینه که از منطق فازی برای تعیین پارامتر های پی آی دی کنترل برای کنترل حرکت انجام بشه. و در نهایت میزان دقت در پوزیشن در این حالت و در حالت عادی مقایسه بشه. پروژه رو دارم پیش میبرم و خب نیازمند کمک شخص ای مسلط به مباحث کنترل موقعیت هستم Implementation of auto-tuning Fuzzy logic in a PID controller for a ball-screw system سیستم من یک سیستم بال اسکرو هستش که بصورت عمودی حرکت میکنه و یک سرو موتور و یک گیربکس (1:20) و یک شفت کوپلر هم وجود داره. وزن کلی توسط دوتا اسلایدر (لینیر گاید) محار میشه و این بال اسکرو به جرم هم حدود 480 کیلوگرم هست.  میخواهم اول معادله دینامیک این بال اسکرو رو بنویسم و بعد تبدیل لاپلاس بگیرم برای نوشتن ترانسفرفانکشن.  هدف نوشتن ترانسفرفانکشن کلی از سیستم هست که در سیمولینک متلب انجام میشه و همونطور که به انگلیسی نوشتم براتون منطق فازی اتوماتیک برای یک PID کنترلر برای استفاده در کنترل موقعیت  در ضمن میخواهم که معادله دینامیک این سیستم به روش لاگرانژ انجام بشه چون این برای تز ام هست ذکر منبع هم برای من مهمه