برنامه نویسی پیداکردن نزدیکترین دکل بی تی اس

تصور بفرمایید چند تا دکل بی تی اس وجود دارد ربات یکی از دکل ها را که نزدیک خودش است را انتخاب و با توجه به قدرت سیگنال دکل رباط را به سمت دکل هدایت کند رباط در دریا هست و مانعی در برابرش نیست