پروژه برنامه نویسی دستگاه وندینگ

با سلام و احترام. دستگاه مورد نظر یک دستگاه اتوماتیک فروش نوشیدنی های گرم هست.(وندینگ) کاربر با انتخاب نوع نوشیدی خود در نمایشگر لمسی مبلغ آن را در دستگاه پوز پرداخت می کند و دستگاه شروع به کار می کند تا نوشیدنی مورد نظر رو آماده کند. و وقتی آماده شد قفل درب باز می شو د تا بتواند نوشیدنی را بردارد. نحوه کار و عملکرد دستگاه بصورت زیر هست. 1.دارای استپ موتور برای بارگذاری لیوان 2.دارای سنسور نوری برای تشخیص وجود لیوان 3.دارای استپ موتور برای باز کردن مخزن پودر نوشیدنی مورد نظر 4.دارای شیر برقی برای باز کردن آب جوش. 5. دارای سنسور دما برای کنترول دمای آب. 6.سنسور تشخیص اتمام مایعات و پودر(نوع سنسور رو توافق می کنیم) 7.ارتباط با دستگاه پوز برای پرداخت 8.دارای نمایشگر گرافیکی بزرگ لمسی که تمامی مراحل کار دستگاه را نمایش دهد. انمیشن های نمایشی و( قسمت گرافیکی کار رو خودم طراحی میکنم و در اختیار شما قرار می دهم) برنامه تحت ویندوز. اندروید. و یا plc باشد. استفاده از میکرو کنترولر های avr هم در قسمت های الکترونیکی کار مورد قبول است.