توسعه دهنده رباتیک

شرکت توسعه نرم‌افزار تنب فعال در حوزه طراحی و تولید ربات‌های هوشمند و خودران صنعتی (AMR و AGV)، به‌دنبال جذب مهندسین رباتیک توانمند برای توسعه نرم‌افزارهای پیشرفته مبتنی بر ROS2 است. اگر به ساخت ربات‌های واقعی، هوشمند و کاربردی در صنعت علاقه‌مند هستید، ما مشتاق همکاری با شما هستیم. در تنب، شما نقش کلیدی در توسعه ربات‌هایی ایفا می‌کنید که واقعاً وارد صنعت می‌شوند، نه صرفاً در آزمایشگاه‌ها باقی بمانند.

• مسئولیت‌ها:

توسعه نرم‌افزارهای رباتیک مبتنی بر ROS2 برای AMR و AGV
پیاده‌سازی الگوریتم‌های SLAM، مسیر‌یابی، اجتناب از موانع
یکپارچه‌سازی حسگرها: LiDAR، دوربین سه‌بعدی، سنسورهای مجاورتی و مغناطیسی
شبیه‌سازی و تست در Gazebo و RViz
همکاری نزدیک با تیم‌های برق، مکانیک و نرم‌افزار برای تحویل نهایی سیستم

• مهارت‌های فنی:

تسلط به ROS2 و برنامه‌نویسی C++ و Python
آشنا با سیستم‌های کنترلی AMR و AGV
تجربه کار با الگوریتم‌های SLAM و مسیر‌یابی
مسلط به لینوکس، Git و شبیه‌سازی Gazebo

• موارد امتیازی:

تجربه با سیستم‌های مدیریت ناوگان ربات‌ها
آشنا با سخت‌افزارهای رایج: درایورها، لیدار، دوربین، کنترلرهای حرکتی
تسلط بر سیستم‌های real-time و Docker

• مزایای همکاری با ما:

مشارکت در پروژه‌های واقعی و پیشرفته رباتیک در صنایع تولیدی، لجستیک و انبارداری
محیط پویا، یادگیرنده و چالش‌برانگیز
حقوق رقابتی، ساعت کاری منعطف، فرصت رشد سریع