ساخت کنترلر دما PID

یک برد کنترلر دما نیاز داریم. از طراحی برد تا برنامه نویسی. قابلیت اتصال سنسور ترموکوپل و pt100 رو داشته باشد. دارای دو خروجی Heating/Cooling باشد. دارای شبکه مدباس RS-485 باشد. دارای Auto Tuning ضرایب PID دارای تعدادی پارامترهای تنظیمی تحت مدباس باشد( تعدادی آدرس رحیستر مدباس برای مثلا؛ تنظیمات پروتکول شبکه، آفست ها، تارگت دما، نمایش دما، ضرایب پی آی دی و...) باقی موارد و جزئیات بعدا توضیح داده می شود. در پایان، طرح pcb و اصل برنامه ارائه شود.