پیدا کردن جابجایی از داده های شتاب و سرعت زاویه ای با توجه به شمال مغناطیسی

داده ها با استفاده از IMU جمع آوری شده و با استفاده از این داده ها جابجایی با روش های مختلفی قابل محاسبه است. روش مورد نظر من استفاده از فیلتر کالمن است. روش های فازی برای کم کردن نویز ژیروسکوپ هم قابل استفاده است.