کد پایتون پردازش تصویر ربات خودران

من یه پروژه ربات خودران دارم که با esp32 هندل کردم و الکترونیک و اردوینو رو حرفه ای بلدم فقط میمونه پردازش تصویر که پایتون بلد نیستم ماشین من اینجوریه که میخوام از گوشیم که s24 ultra هست هم به عنوان گوشی هم پردازشگر از طریق پایدروید استفاده کنم که توی گوشی پردازش تصویر انجام بشه و از طریف وایفای مشترک به ip esp32 دستورات منتقل بشه