شبیه سازی کنترل smc با سیمولینک متلب

شبیه سازی lqr بطور کامل انجام شده است ولی نتایج با نمونه اصلی متفاوت است (شبیه سازی نمونه اصلی موجود است) بررسی و رفع ایراد جهت نتایج درست. و همچنین روش کنترل مد لغزشی و مد لغزشی بیهنه هم بر روی این سیستم باید پیاده سازی شود که دراین مورد معادلات کامل بدست آمده و بر روی سیستم داری ایراد هم پیاده سازی شده است. در انتها فایل ورد شامل توضیحات کامل در مورد جزئیات کد نویسی جهت آموزش درخواست خواهد شد.