پروژه اندازه گیری پله و رمپ با استفاده از داده های عمق و IMU

در این پروژه از یک دوربین D435i شرکت اینتل برای جمع اوری داده ها استفاده شده است. هدف از انجام این پروژه محاسبه ابعاد پله و همچنین محاسبه شیب رمپ می باشد. در این پروژه باید داده های دوربین توسط الگوریتم چک شود و ابعاد محاسبات انجام شود. اما به دلیل در دسترس نبودن دوربین، داده های سه بعدی ان در فایل داده شده است. کد باید به گونه ای نوشته شود که قابل خواندن تصویر از روی دوربین را هم داشته باشد( فعلا کامنت شود)