شناسایی موانع توسط متد ساختار از حرکت Structur from Motion (SfM)

موضوع پروژه شناسایی موانع جلوی دوربین با استفاده از متد ساختار از حرکت Structure from Motion (SfM) . نوع دوربین چشم ماهی . نیاز به انجام ریل تایم با دوربین نیست و روی یه ویدیو ضبط شده این کار انجام میشود. زبان برنامه نویسی سی پلاس پلاس و اپن سی وی می باشد. این پروژه حتما باید با متد ساختار از حرکتStructure from Motion انجام شود. انجام این پروژه نیاز به دانش پردازش تصویر و آشنایی با الگوریتم های SIFT, Feature Detection and Description, Triangulation,... میباشد.