طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی حاوی نوآوری

سلام  شرح پروژه را به صورت دقیق توضیح داده ام لطفا با دقت مطالعه بفرمایید     شرح پروژه :    در پایتون کدی نوشته شده است که با ارائه ی یک مدل جدید موانع پیش رو ذر خودروهای خودران را شناسایی میکند .   حالا میخواهم یک کنترل کننده تطبیقی فازی با ارائه ی نوآوری های قابل قبولی طراحی کنم که بر اون اساس به موانع برخورد نکند. این کنترل کننده تطبیقی فازی باید دارای نوآوری و جدید باشد یعنی مقاله ای نداشته باشد که قبلا انجام شده باشد. چرا که این کنترل کننده تطبیقی فازی خودش قسمت دوم پایان نامه من است و باید دارای نوآوری و خلق ایده باشد.  در واقع آنچه که دارای اهمیت است این است که بدانم نوآوری های شما دقیقا در قسمت تطبیقی و فازی چیست. هدف صرفا پیاده سازی یک مقاله نیست میبایست در قسمت هم تطبیقی و هم فازی نوآوری های خوبی داشته باشیم که خواهشمند است نوآوری های خود را به صورت کلی و احیانا اگر میتوانید جزئیی تر بفرمایید .   بعد از اینکه از طریق مدل پایتون تشخیص میدهد مانع چیست باید از طریق کنترل کننده ی شما باید اقدام کنترلی لازم را اتخاذ کند .   یعنی اگر انسان دید مثلا متوقف بشه  یا حیوان دید تغییر مسیر بده  چراغ قرمز دید بایسته  چراغ زرد سرعتش رو کم کنه  موانع روالان تشخیص میده ولی چون کنترل کننده نداریم فقط تشخیص میده.  حتما حتما هم در قسمت تطبیقیش و هم در قسمت فازیش نوآوری قابل قبولی اضافه کنید.  انیمیشن هم میخوام از اینکه خودرو وقتی موانع مختلفی میبینه چه میکنه     سوالات بنده :  نوآوری های شما در قسمت تطبیقی و نوآوری شما در قسمت فازی چیست ؟   مقاله ی بیس شما کدام مقاله است ؟  در متلب مینویسید یا پایتون ؟ ترجیح ما پایتون است  انیمیشن شما چگونه است یعنی چه موانعی را در انیمیشن خواهیم داشت ؟  آیا در نرم افزار CARSIM و یا نرم افزارهای مشابه هم شبیه سازی میکنید ؟  آیا میتوانید از گیم تئوری برای تعیین حالت های مختلف کنترلی استفاده کنید ؟  آیا میشود به جای یک ماشین این کار کنترلی را برای چندین خودرو انجام دهیم(مولتی ایجنسی این کار بسیار مرسوم است ) ؟    چنانچه صلاح دیدید یک جلسه کنفرانسی برگزار کنیم   حسب موارد فوق لطفا هزینه رو اعلام بفرمایید . در این پروژه نوآوری های جدی و جامعیت و کیفیت کار مورد اهمیت است و قائدتا مطابق با میزان تحقق این اهداف پرداخت هزینه نیز صورت میگیرد.