طراحی و ساخت دستگاه پنوماتیک یا هیدرولیک برای خم مفتول

در یک طول 2 متری، تعداد 21 عدد مفتول با قطر 4 میلیمتر داریم که میخواهیم بصورت 90 درجه خم شوند. مطلوب است دستکاهی برای این کار طراحی و پس از تایید طراحی ساخته شود. برای این کار، ابتدا، طرحی برای این کار طراحی شود و سپس دستاه طراحی شده ساخته شود. باید در ابتدا برآوردی برای : 1- طراحی دستگاه 2- هزینه قطعات مرود نیاز برای ساخت دستگاه 3- هزینه ساخت دستگاه ارایه شود. مفتل ها بصورت مش به یکدیگر متصل شده اند.مکانیزم طراحی شده و دستگاه ساخته شده، باید بتواند برای مفتول های 5 و 6 میلیمتر هم کارآیی داشته باشد. درصورتی که تجربه مشابهی دارید، توضیحی در مورد آنها بفرمایید.