راه اندازی بوت لودر STM32 و BLE و IMU

سلام، من یه سخت افزار بستم که شامل این قطعات هستش، چیپ STM32L476RG ماژول بلوتوث U-Blox Anna-b112 ماژول سنسور شتاب/چرخش/مغناطیس سنج ICM-20948 هدف پروژه: خواندن دیتای سنسور شتاب و ارسالشون از طریق بلوتوث به موبایل سخت افزار بسته شده و pcb ها زده شدن. بلوتوث از طریق UART به میکرو وصل شده میکرو رو الان از طریق ST LINK V2 پروگرم میکنم ولی میخوام بوت لودر USB DFU فعال کنم روش که دیگه قرار نباشه از st link استفاده کنم و اینده بتونم از طریق usb پروگرمش کنم نیاز به کمک برای نوشتن کد بوت لودر USB DFU و راه اندازی ماژول بلوتوث و سنسور شتاب/چرخش/مغناطیس سنج دارم. ماژول بلوتوث فقط باید بتونه دیتای سنسورا رو ارسال کنه به اپ موبایلم. دریافت دیتا نیاز نداره. نکته: بوردها رو نمیتونم ارسال کنم. میتونیم با هم بریم جلو یا ریموت اکسس کامپیوتر و اپ موبایل بدم که اونجوری عیب یابی و راه بیفتن