پروژه دیتا CAN خودرو

سلام این پروژه درباره مانیتور پژو 207 هستش ما مانیتور 207 ایرانی رو بستیم روی 207 مدل 89 ( سیستم برق فرانسه ) همچیز کار میکنه بجز دیتا های تحت شبکه مثل چی مثل نشان دهنده باز شدن درب ها بقیش مهمه نیست که فقط همین رو میخوایم ما کد تمام دیتا CAN مانیتور گرفتیم و داریم با کمک ماژول بلو پی یا ماژول tja1051که دارای 6 تا خروجیه به هر کدوم منفی بدیم یک درب رو برای ما باز نشون میده و دیتا تحت دوتا سیم CAN-L و CAN-H به مالتی مدیا میرسهسیم کشی درب ها با خودمه ما فقظ نیاز به برنامه نویسیش داریم با تشکر