ارسال و دریافت سیگنال ویدیویی به صورت وایرلس

می خواهم روی دو بورد الکترونیکی (رزبری پای همراه با اس دی آر (رادیو نرم افزار)، در صورت نیاز) یه سیستم مخابراتی فرستنده، گیرنده سیگنال ویدیویی پیاده کنید طوری که بعد از برنامه نویسی شدن با کامپیوتر، بورده (بدون اتصال کامپیوتر) یک سینگال ویدیویی از طریق دوربین بگیره و با آنتن ارسال کنه و از اون سمت، در گیرنده (بورد دوم) با دریافت سیگنال از طریق آنتن گیرنده، خروجی را روی صفحه نمایش، نشان دهد.  می خوام هر دو بورد همزمان فرستنده و گیرنده (ترنسیور) باشن، همراه با دو تا آنتن فرستنده و گیرنده و یک دوربین و یک مانیتور کوچک به صورت اکسترنال (غیر از صفحه کامپیوتر) که خروجی رو نمایش بده.  علاوه بر این، جهت دیدن سیگنال ها و پاسخ طیف فرکانسی در ورودی ها و خروجی های سیستم، بشود منحنی ها رو با اتصال به کامپیوتر روی صفحه نمایش کامپیوتر مشاهده کرد. در قسمت پردازش سیگنال، می خوام که بوردها طوری برنامه نویسی بشن که یکی از فرستنده ها با مدولاسیون شصت و چهار کیو ای ام کار کنه و دیگری کیو پی اس کی.