تشخیص رنگ به کمک آردوینو

فعال سازی 2 درایور موتور bts7960 و 3 عدد سروو موتور به کمک 6 عدد سنسور تشخیص رنگ(مهم نیست چه سنسوری مثل apds9960 یا tcs34725) مشکلی که باید برطرف بشه اینکه سنسور های تشخیص رنگ مانیتور میدت ولی عملکرد روی موتورها و سروو ها ندارند. این پروژه مربوط به یک ربات هست که همزمان باید خط را نیز دنبال کند که 12 سنسور cny70 برای اینکار دارد.پروژه با آردوینو مگا است. همه بخش ها آماده و فعال هستند فقط بخش تشخیص رنگ نیاز به اصلاحات داره که در نظر گرفتین به علت محدودیت زمان برون سپاری بشه. لطفا لطفا فقط و فقط درصورت رفع مشکل پیام بدین.