اصلاح کران بالا و پایین یک انتگرال به صورت پارامتری

بنده دو تا فرمول استخراج کردم که جفتش دارای انتگرال یگانه هستند.داخل فرمول تغییرات لازم رو دادم و فقط میخوام کران بالا و پایین این انتگرال رو به صورت پارامتری از طول کمان برام اصلاح کنید.از همون فرمول L=R*teta.یک سری توضیحات کوتاه دیگه هم دارم که بهتون کمک می کنه.