آپدیت کد ازقبل نوشته شده آردوینو برای راه‌اندازی استپر موتور

یک کد از قبل نوشته شده و باید با توجه به سخت‌افزار جدید آپدیت بشه. کدی که از قبل نوشته شده، برای کنترل چرخش یک دیسک توسط استپر موتور میباشد. نرم‌افزار نوشته شده برای این سخت افزار میباشد: Arduino nano Stepper motor nema14 Tb6612 stepper driver Rotary encoder with click button Rtc ds3231 I2C Oled 128*32 display modul IIC I2c الان ما میخواهیم استپر موتور و درایورش راتغییر بدیم و از 28byja48 و uln2003 استفاده کنیم دومین تغییری که باید در کد داده بشه، به ازای هر یک دوری که به آردوینو دستور‌چرخش میدیم، 2دور بچرخد